車の損害については、付保があれば車両保険、

おケガは人身傷害保険を使うのが一般的です。

搭乗者傷害保険は、通常5日以上の通院があれば賠償とは別枠で支払われます。

上記いずれの場合も、保険会社に連絡するも保険会社の回答内容に疑問がある場合は、弁護士に相談をお勧めします。その際に弁護士費用特約の有無も確認されるといいでしょう。

こちらに各種保険内容を参考資料としてご提示いたします。